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工业机器人技术应用66页

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机电 | 机器人
行业分类 | 机械机电

工业机器人技术应用简介

内容以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例,系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能、三菱 Fx3U 可编程序控制器的基础指令、三菱编程软件 Gxwork2的基本使用、三菱 RV-3SD 六自由度工业机器人系统的结构与功能、工业机器人示教器的正确使用方法,三菱编程软件 TOOLBOx2的基本使用等。

项目一 电气控制系统的认知 1
任务一 学习基础指令 1
任务二 Gx Works2 软件的基本使用 13
任务三 三菱 PLC 编程练习 28
任务四 三菱 D700 变频器基础设置 29
任务五 三菱 PLC 模拟量基础控制 40
项目二 工业机器人技术应用 42
任务一 工业机器人系统的认知 42
任务二 示教单元的菜单界面操作 46
任务三 工业机器人抓手的操作 48
任务四 工业机器人的自动运行 50
任务五 工业机器人软件操作 52
任务六 PLC 控制工业机器人自动运行 56
附录 类人机器人套装简介 59

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